こんにちは、株式会社ドローンエンタープライズ 代表の早川（@hayakawa_drone）です。
ドローン撮影する際に、時として屋上から離発着をおこなう場合があります。その際の最高高度はどうなるのでしょうか？
「高く浮上させて欲しい」との要望を頂くこともあるのですが、どこまで浮上できるのかご説明しますね。
高度は地表がベースになる
ドローンの最高高度は150mと航空法で定められています。（許可等あれば150m以上も可能です）
その高度150mはどこを基点とした150mかというと、地表・水面からの高度です。建築物の上、なにかしら障害物の上、というわけではありません。
ビルの屋上から離発着した場合は？
例えばビルの屋上、ちょうど100mの高さに位置する場所でドローンを離発着させたとします。
その屋上から何mまで浮上できるでしょうか？
簡単な計算なので、もう分かっちゃいますね。150m－100m＝50mです。つまり、屋上から浮上できるのは50mまでです。
決して、100mの場所から、さらに150mを浮上させて実質的に250mの浮上はダメですよ。
次の場合はいかがでしょうか？
ビル高さが200m。その屋上からドローンを離発着する場合です。
先ほどの計算で考えると、ドローンの飛行はNGになることが分かります。150m以上のビルの屋上からは、1mたりとも浮上はできないというわけです。
ちなみに山の場合は・・・
よく質問をいただくのですが、高度300mの山の場合はどうなのでしょうか？
すでに高度300mだからNGだと思われがちですが、先ほどの「地表・水面からの高度」と考えると、山の地表を0mと考えられるので全くドローン飛行は問題ありません。
どうしても飛行させるには？
例えば200mでのビルの屋上でドローンを離発着する場合は・・・（滅多にありませんが・・・）
国土交通省に150m以上の飛行申請を出して、かつ空港との調整をおこなって、許可承認が降りればドローンも飛行可能になります。
あとがき
あまり無いケースですが、ドローンの離発着の高度についてでした。
150mまで浮上させるときの注意点ですが、ヘリコプターが優先です。ヘリコプターの音が聞こえたら、高度を下げて着陸するようになります。
